МКПП С50, С52, С140, С150 имеют заправочную емкость 1.9л. С161, С162 имеют заправочную емкость 2.1л (модель КПП смотрим на подкапотной табличке)*
Сегодня заменил масло в КПП, решил сделать фоотчет)
Масла нужно 2л. 75W-90, GL-4/GL-5.
Итак…
—>Откручиваем сливную пробку (на всяк случай пишу, против часовой стрелки). Для этого потребуется ключ на 24, и именно головка!!
Обычный ключ там не надеть из-за выступающего полукруга вокруг болта-пробки.
И головка с трещеткой НЕ должны быть длинными, иначе из-за того что там близко балка, их не наденешь.
пробка…
—>Сливаем масло с КПП. После поездки оно довольно теплое, но не горячее. Кстати лучше сливать прогретое, «вскаламученное» масло, чтоб все осадки слились.
Можно еще шприцем с короткой загнутой трубочкой высосать самые грязные остатки, с самой нижней точки КПП.
Слитое масло оказалось коричнево-черным (фото не сделал. т.к. руки были в масле).
—>Закручиваем слувную пробку.
—>Откручиваем заливную пробку. Я откручивал снизу, т.к. при попытке открутить сверху, и небольшой высоте «шляпки» самого болта-пробки, шлицы на нем начали слизываться.
При откручивании сливной пробки снизу, надо будет снять пластиковый кожух (Снимается он легко.
Снимать можно не полностью, только откручиванием 7-и нижних болтиков) ключем на 10. Трещеткой открутить их всех 2 минуты максимум.
Фото заливной пробки сверху..
—>Через воронку с трубочкой (Длины хватит 50см, внешний диаметр трубочки не более 12мм) заливаем масло.
Спокойно заливаем 1.8литра (сбоку на бутылках масла есть деления), далее льем медленно еще 100 мл. и внимательно смотрим на заливное отверстие когда начнет вытекать наружу.
Когда начнет вытекать, вынимаем шланг и быстренькой закручиваем заливную пробку. Зажимаем пробку ключем. В бутылке остается еще 100 мл масла.
—>Можно собирать все назад (если снимался кожух).
Вобще, этого уже достаточно, но лучше (как советуют многие, и как сделал я), «задрать» передок машины и долить оставшиеся 100 мл… Т.е. я выехал с гаража и долил 100 мл (оно даже не потекло через край)..
—>Готово. 
Передачи стали включаться легче.
Я все делал в гаражной яме, но, в принципе, все можно сделать просто приподняв перед. К тому-же можно будет сразу залить все 2 л. масла.